Energía de rotaciónLa energía cinética de un sistema es la suma de las energía cinética de las partículas que lo forman. Cuando un sólido rígido gira en torno a un eje que pasa por su centro de masas las partículas describen un movimento circular en torno a dicho eje con una velocidad lineal distinta según sea la distancia de la partícula al eje de giro pero todas giran con la misma velocidad angular ω, ya que en caso contrario el sólido se deformaría. La relación entre ambas velocidades aparece en la figura siguiente:
La energía cinética del sólido causada por el movimiento de rotación será entonces:  El sumatorio es el momento de inercia del sólido con respecto al eje de rotación, luego:  Esta energía corresponde a la energía cinética interna, ya que tiene está referida al centro de masas. Si éste a su vez se está moviendo con respecto a un origen, la energía cinética total del sólido se calculará sumando la energía cinética de rotación y la de traslación del centro de masas (energía cinética orbital):  A la hora de aplicar el Teorema de Conservación de la Energía habrá que tener en cuenta estos nuevos términos. |
